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1、直流無刷電機故障原因分析：
當直流無刷電機出現過流、霍爾輸入錯誤、堵轉、過溫、過壓等情況的時候，驅動器便發出報警信號。此時故障報警輸出端（ALM）與公共端（COM）將導通，從而使故障報警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時驅動器停止工作，報警燈閃爍。
2、直流無刷電機故障處理方法：
| 紅燈指示 | 狀態說明 | 處理方法 |
| 紅燈閃爍2次 | 過壓報警 | 請檢查母線電壓 |
| 紅燈閃爍3次 | 功率管過流報警 | 確定型號是否正確 |
| 紅燈閃爍4次 | 過流報警 | 檢查P-sv設置，核對直流無刷電機參數，或增加加速時間 |
| 紅燈閃爍5次 | 欠壓報警 | 檢查電源電壓，同時檢查電源功率是否滿足大于直流無刷電機功率1.5倍的條件 |
| 紅燈閃爍6次 | 霍爾報警 | 請檢查電機接線是否牢靠 |
| 紅燈閃爍7次 | 堵轉報警 | 請確定電機是否負載過大 |
| 紅燈閃爍8次 | 兩種以上報警 | 常見狀況只要霍爾與堵轉報警。當電機無法調速時，請將P-sv調至最大值 |