在直流無刷電機中，一般認為，電機的堵轉轉矩就是電機的啟動轉矩，但是細致地分析，兩者是有一定區別的。電機的堵轉轉矩應該是電機被施加一個轉矩，這個轉矩逐漸增大，最終使電機停止運轉，這時電機輸出的轉矩和電機被外加的制動轉矩相等，這個轉矩可以認為是電機的堵轉轉矩。這時電機需要的電流是電機的堵轉電流。

如果電機靜止不動，給直流無刷電機一個額定電壓，那么電機會通過一個時間過渡過程而啟動，這個時間過渡過程中，電機輸入的電流是不等的。

上圖的電流波形是一個單脈沖波，其峰值就是無刷電機的電流峰值，電流峰值應該小于電機的堵轉電流。電機的內阻大，電機的堵轉電流就小，電機的機械特性就會變軟。電機的轉速常數就會變小，即電機受力后的轉速下降太快。因此，適當取用電機的堵轉電流是非常重要的。

有的直流無刷電機的堵轉電流大，一經堵轉，電機很快發熱，很容易燒毀。電機的堵轉電流小了，電機的啟動電流也會小，啟動電流小到不能使電機啟動，那就麻煩了。

交流爪極永磁(磁滯)同步電機、交流罩極電機和某些交流伺服電機的線圈內阻就非常大，任憑電機被堵住，電機的堵轉電流也很小，電機線圈的導線電流密度較小，所以電機不會燒毀，這些電機加了齒輪箱后，往往用在閥門等場合。直流無刷電機的內阻一般比較小，電機一般不得長期堵轉。有些交流爪極永磁同步電機的廠家，為了節約成本，把電機的線圈線徑取得很小，這樣電機的堵轉電流就會變小，電機所需要的啟動電流往往接近電機的堵轉電流，在做啟動試驗時電機的負載稍有變化，經常會有電機啟動不起來的“死機”現象，電機一會兒能夠啟動，一會兒又啟動不起來，找來找去找不出原因，還一味怪技術人員沒有水平，這是耐人尋味的。

下面就講解一下減小直流無刷電機堵轉電流的幾種方法：

（1）增加電機的電樞電阻，即在不影響電機性能和電流密度時電機的線徑不宜太大。在電機需要靠電池或整流電源供電的情況下，尤其需要考慮電機的堵轉電流。

（2）減小電機電樞沖片的直徑，增加電機電樞長，即減小電機的細長比。電機電樞長了，相應電樞繞組電阻就大，這樣也可以適當限制電機的堵轉電流和啟動峰值電流。

（3）在電機供電回路中串入限流電阻，不使電機堵轉時的堵轉電流和啟動時的峰值電流太大。但是限流電阻是要消耗功率的，電阻要發熱，這點需注意。

• 減小無刷電機空載電流的方法
• 影響直流無刷電機額定電流的因素