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步進電機的材料有鐵、銅、鋁、永久磁鐵、樹脂等，其中鐵占比重最多，即所謂的導磁材料。HB型定子與轉子所用電工鋼板的硅鋼片厚度為0.5mm或0.35mm，沖片疊壓成定子或轉子。PM型定子使用冷軋鋼板或電鍍鋼板，經(jīng)過沖壓和冷拉工藝，制造出PM型步進電機定子的爪級和磁軛。
步進電機的絕緣材料或引出線及線圈等需要依據(jù)電機的耐熱等級選擇合適的材料。
1、PM（永磁式）型步進電機的絕緣材料與線圈
線圈利用塑膠樹脂模鑄成圓環(huán)狀線圈。其厚度由電機決定，由于注塑成型，設計厚度要大于0.5mm，鐵心與線圈之間由塑膠樹脂絕緣。
線圈骨架材料使用尼龍66或PBT等，線圈用聚亞氨酯線或聚酯線，根據(jù)絕緣等級區(qū)分使用。PM（永磁式）型步進電機絕緣等級一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異，一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。
2、HB（混合式）型步進電機的絕緣材料與線圈
HB（混合式）型步進電機的定子有槽，線圈為集中方式，為達到機械繞線的目的，絕緣構造也加以改進。
定子鐵心厚度為電機厚度的1/2，用裙狀絕緣材料插入槽中，鐵心槽側面全部被樹脂覆蓋，利用繞線機的梭子牽引線機械繞制，線圈一個端點固定在接線柱上，另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法，電機定子與引出線部分可分開生產(chǎn)，便于部件標準化。
HB（混合式）型步進電機使用E級（120°）絕緣，也可根據(jù)特殊要求，選用B級或F級絕緣材料。