對于直流無刷電機換向引起的轉矩波動，諸多文獻進行了分析和論述。例如，采用電流滯環(huán)控制方式，使不換向繞組的電流不變，從而使換向引起的轉矩波動為零。即使控制不換向繞組的電流為恒定值，由于相感應電動勢波形斜邊的影響，同樣會產(chǎn)生換向轉矩波動。換向轉矩波動是換向時電機Y接繞組中性點電位突變造成的，可采用120°導通區(qū)間內(nèi)后60°斬波的控制方法，以減小換向轉矩波動，并且準推導出了斬波占空比的計算公式，還研究了4種PWM斬波模式對換向轉矩波動的影響,并給出各種模式下的最佳斬波占空比，這些均以理想梯形波(平頂寬度為120°電角度)相感應電動勢為例進行分析討論，但實際電機中由于永磁磁極的邊緣效應、齒槽結構以及電機繞組的連接方式等因素的影響，電機相繞組的感應電動勢并不是理想的梯形波，若以理想梯形波感應電動勢為基礎討論換向轉矩會帶來一定偏差。

目前，方波氣隙磁場的永磁直流無刷電機應用十分廣泛，換向轉矩波動對電機的性能影響較大。

• 永磁直流無刷電機的轉矩波動詳解
• 直流無刷電機工作方式的確定