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電源電壓波動、負載變化等都會引起直流無刷電機轉速的改變。采用轉速負反饋控制能夠有效地抑制穩(wěn)態(tài)時轉速波動。但因電樞電流不受控，系統(tǒng)的動態(tài)性能欠佳。
轉速信號的采集和處理
轉速測量是直流無刷電機調速系統(tǒng)中構成轉速負反饋的最基本條件。直流無刷電機轉子位置檢測信號屬脈沖信號，其變化的快慢直接由轉軸轉速決定，因此可用來測量轉速。常見基于脈沖的轉速測量方法有三種：M法測速、T法測速和M/T法測速。
1、M法測速
通過對規(guī)定時間內位置檢測信號的脈沖個數(shù)進行計數(shù)來獲得被測轉速，稱為M法測速。在轉速較低時，會因測量時間內的脈沖數(shù)少，使得誤差變大。所以M法宜測量高速。如要降低測量的轉速下限，可以提高編碼器分辨率或延長測量時間，使一次采集的脈沖數(shù)盡可能多。
2、T法測速
測量相鄰兩個位置檢測信號的時間來測量轉速，稱為T法測速。轉速較高時，會因測得的周期較小，使得誤差變大。所以T法宜測量低速。如要增加轉速測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數(shù)，或使用更小更精確的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。
3、M/T法測速
M法、T法各有優(yōu)劣和適應范圍，同時受成本和實時性等條件限制。全轉速范圍內的測量通常使用M法、T法結合的M/T測速法。即，同時以檢測時間和在此時間內脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個數(shù)來測量轉速。低速時測周期，高速時測頻率。但這種方法需要綜合各方面因素確定轉速測量方法的切換點，對系統(tǒng)軟硬件要求較高。